Uma mira óptica, também conhecida como escopo, é um dispositivo de mira óptica. Suas origens remontam ao antigo dispositivo de mira "Wangshan" mencionado nos *Dream Pool Essays* de Shen Kuo, da Dinastia Song do Norte. Existem registros documentais de dispositivos telescópicos de mira em baixa-luz antes do século XIX. No início do século 20, miras ópticas com valor prático de combate surgiram e ganharam destaque durante a Primeira Guerra Mundial.
As miras são divididas principalmente em quatro categorias: miras telescópicas, de colimação, refletivas e laser. As miras telescópicas formam uma imagem real do alvo através de uma lente objetiva, adequada para alvos estáticos distantes; miras de colimação (incluindo aquelas com um ponto vermelho-verde interno) utilizam o princípio da sobreposição de imagens binoculares, adequadas para alvos móveis-de curto alcance; as miras refletivas utilizam um grupo de lentes para refletir as imagens, possibilitando mirar em alvos móveis; miras a laser usam um feixe de laser visível para auxiliar na mira. Os desenvolvimentos modernos incluem designs de ampliação variável, o conceito de mira Binden (ajuste automático de ampliação) e miras holográficas (usando o princípio da difração de luz). A mira inteligente israelense SMASH2000 possui telêmetro a laser, bloqueio de alvo e recursos de gravação e transmissão de imagens, enquanto o XM157 dos militares dos EUA integra um computador balístico e um telêmetro a laser. As miras de visão noturna incorporam tecnologias de aprimoramento de baixa-luz e imagens térmicas infravermelhas, permitindo a identificação de alvos em ambientes escuros.
